Spędziwszy Święta Bożego Narodzenia na biwaku z nowymi przyjaciółmi, Rin Shima wyrusza na samotną wyprawę kempingową, by zobaczyć pierwszy wschód słońca Nowego Roku nad morzem. Wszystko idzie zgodnie z planem, dopóki niespodziewane warunki pogodowe nie blokują dróg powrotnych do domu, uniemożliwiając jej powrót. Rin, która utknęła na kilka dni, zostaje zaproszona przez Nadeshiko Kagamiharę do pozostania w domu jej babci. To, co miało być dwudniową wycieczką, zamienia się dla Rin w przedłużony okres zwiedzania i nowych doświadczeń, podczas którego spotyka zarówno nowe, jak i znajome twarze. Yuru Camp△ Sezon 2 kontynuuje historię Rin, Nadeshiko i ich przyjaciół, którzy dalej odkrywają uroki biwakowania.